偏厢车这玩意儿，按照历史来说，最早是出现在明朝中叶。
据黄小刚看过的历史科教片介绍，明代宗朱祁钰（1428-1457年）在位的时候，由当时的名将郭登（武定侯郭英之孙）在大同始造用于防守的偏厢车。
该车辕长1.3丈，宽0.9丈，高0.75丈，厢用薄板，上置铳，编配10人使用，“出则左右相配，前后相接钩环牵互，车载衣、粮、器械并鹿角”。
之后到了成化、嘉靖、隆庆年间均造过偏厢车，以至于隆庆三年(1569年)，戚继光在蓟州曾造过偏厢车。
不过据说戚继光仿制的偏厢车，与郭登时代的车型有了很大不同，因其车仿古之制，所以有一些缺点尚未克服，诸如车式太重、需要人马太多、不宜涉险、不适用于进攻战斗等。
不久明军守辽东广宁（今辽宁省北镇）时，魏学曾又作改进——每二辆中设拒马枪一架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石，车上载佛朗机两挺，下置雷飞炮，快枪各六杆；每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各六杆，每车用卒二十五……
(ò﹏ò)
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