中国海军历史悠久，早在秦汉时期，其舰船制造技术已经达到了成熟阶段。
船体庞大，雄伟坚固，甲板建有高楼栅寨，能在海上抗击风浪。
设备齐全的楼船是这个时期代表作。
这时水军已经发展成为强大的独立军种，专门从事海上战斗。
汉武帝在平南越和卫氏朝鲜的战争中都曾使用过海军，其楼船军多达十万。
到隋唐时期，海军又有了新发展。
隋炀帝东征高句丽时曾多次使用海军。
唐太宗为了东征高句丽也大建海军。
据《旧唐书高丽传》记载，贞观十九年，张亮率“劲卒四万，战船五百艘，自莱州泛海趋平壤”，从海道进攻高句丽。
而《唐会要》卷九五《高句丽》记载：张亮水军七万人，以此推断，旧唐书上说的劲卒四万是战兵，不包括驾船的辅助水手。
唐初海军规模巨大，装备也十分先进。
为适应作战需求，海军舰船按用途分若干类型。
据杜佑《通典兵十三水平及水战具附》记载，当时军用舰船有六种。
第一为楼船，隋初杨素所造楼船“上起楼五层，高百余尺，左右前后置六拍竿……
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