实际上，转子发动机的结构非常简单，主要就是由转子、壳体以及输出轴三个部分组成。
而在这三大部件中，起关键作用的就是转子，这也是其名字由来的原因。
每个发动机转子都有三个凸面，每个凸面则相当于一个活塞，也就是说，对于三转子发动机而言，它实际上相当于有九个活塞在工作。同时，转子的每个凸面都有一个凹陷，用于增加发动机的排气量，容纳更多的空气以及燃油混合气。
另外，每个转子都有一组内部轮齿，位于其中一个侧面的中心。这些内部齿轮与固定到壳体的齿轮相啮合。正是由于这种啮合才决定了转子在壳体内运动的路径和方向。
至于说转子发动机的输出轴，在结构上则是一些离心式圆形凸轴，也就是说，它们偏离了轴的中心线。一个转子与一个凸轴相合。
这些凸轴的作用类似于活塞式发动机中的曲轴。当转子沿其路径在壳体内转动的时候，会推动这些凸轴运动。由于凸轴是以离心方式安装在输出轴上的，因此转子施加给凸轴的力在输出轴中产生力矩，从……
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