欲望是一切人类活动的起始，它使人类获得无穷无尽的动力。但如果欲望过于强烈，就不再是有助于我们的积极力量，而成为奴役我们的消极力量。因而，王阳明劝诫人们要针对声、色、货、利这些欲望下功夫，克制欲望，保持内心的中正平和。
针对声、色、货、利下功夫
问：“声、色、货、利，恐良知亦不能无。”
先生曰：“固然。但初学用功，却须扫除荡涤，勿使留积，则适然来遇，始不为累，自然顺而应之。良知只在声、色、货、利上用功，能致得良知精精明明，毫发无蔽，则声、色、货、利之交，无非天则流行矣。”
学生问王阳明：“声、色、货、利，这些东西恐怕良知里也不能没有吧？”
王阳明回答说：“的确如此。但人们刚开始修身养性时，必须要在心中将声、色、货、利扫除干净，一点也不能残留，这样偶然遇到也不会为其所累，自然能按照良知来顺利应对。也就是说，致良知就是要针对声、色、货、利下功夫，只要人们使自己的良知精纯光洁，没有一丝一毫的遮蔽……
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