大唐采用的主要兵制是府兵制，该制度最重要的特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。
府兵制可以有效地减轻朝廷的军费压力，很适合在朝廷财政不充裕的情况下召集军事力量对抗外敌，大唐立国时风雨飘摇，府兵制在很大程度上帮助大唐最大限度的调动了自身的力量，让大唐快速站稳了脚跟。可以说府兵制对大唐来说是功不可没。
但府兵制也有自己的固有缺陷，比如限制了府兵的人口流动性，增加了府兵的负担，兵农合一的结果是府兵的战斗力远远不如常备军，而且遇到战事时需要很长时间才能集结，集结之后又要再次统一训练，难以做到及时调兵。
虽然大唐也有六军十二卫的“征兵”，可性质却是禁军，主要用来拱卫长安，并且人数不多，最高的时候也没有超过十二万人，加上长期驻守边疆的边军，大唐的常备军人数也没有超过二十万。
大唐北据高句丽，西有西突厥，西域各国……
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