崇祯十年（1637年）二月，皇太极比原历史上晚了两个月发兵，二次征伐朝鲜。
二月十日，马福塔、劳萨等率领300名伪装成商人的清军率先从沙河堡（今辽宁鞍山沙河街道)出发。
二月十五日，这支清军渡过结冰的鸭绿江，揭开了入朝战役序幕。
二月十二日，多铎、硕讬率第二波巴牙喇在马福塔、劳萨后面2日行程继进, 兵力为护军1000人。
四日后，清兵主力前锋岳托、扬古利率领3000精骑（主要用于打援）出发。
接着是清兵主力后军，分成两路：左翼由豪格率领左翼三旗满蒙兵攻击平安道、咸镜道，掩护侧翼（兵马约五到六千）；右翼五旗由皇太极亲率从边境义州沿大路进兵汉城（约一万）。共计兵马16000左右。
再三日后，清兵后军约一万人出发，由二顺王（孔、耿）押送后勤补给及二顺王火器部队跟进。
全部清军约三万人，分五部连绵不断越过鸭绿江。
朝鲜军龟缩各城, 不敢阻截, 致使清军前锋部队一路高歌猛进，如入无人之境。
皇太极自己统帅清军主力从镇江大路经过义州，……
(ò﹏ò)
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