郑人前军统帅高胜从公子元处补充了两千军势，继续向邬邑进军，于正亦是布下了堂堂之阵，正面迎敌。
双方兵力大致相等，两方主帅也都对此战有着必胜的信心。
高胜是因为他是名门高氏之后，自觉深得祖上“鱼丽阵”之真传，当年先祖高弥渠能凭此阵，战败了周天子，区区一个卫国的大夫又值得什么，在鱼丽阵下一击可碎。
高氏的这鱼丽阵是祖上高弥渠传下来的：以甲车二十五乘为偏，甲士五人为伍。每车一偏在前，别用甲士五五二十五人随后，塞其闕漏。车伤一人，伍即补之，有进无退。
此阵之所以能一战成名，甚至令高氏在郑国的荣宠不衰，便是因为它相对于旧式战阵的弊端，做了极大的改良。相对于旧式战阵的以战车为主，此阵更注重“步兵”和“战车”相结合的战法。
进攻时车驰卒奔，战车冲击能够一举撕裂对方薄弱的步卒阵列后，己方步卒跟上战车的脚步也能一起围攻敌方战车。
如果冲击不利，步卒则上前协助战车，掩护战车完成回转重组再次冲击；如果不冲击，则……
(ò﹏ò)
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