公元524年，北魏正光五年，沃野镇人、匈奴酋帅破六韩拔陵杀掉戍主造反。起义军很快攻占沃野镇，并继续进军武川、怀朔二镇，六镇起义正式开始。
在此之前，六镇暴乱已有先声，523年蠕蠕主阿那瓌造反，北镇镇民饥馑，怀荒镇民屡请镇将于景赈济而不准，镇民便发动反叛，囚禁镇将，据镇而乱。
因为北镇镇民与诸族酋帅常年遭受压迫，起义军很快就发展壮大，并接连攻克武川、怀朔诸镇。
北魏朝廷先以宗室元彧为大军统帅负责平叛，结果战败于五原。之后又以尚书令李崇为帅，节督诸军，但官军仍然连战连败，再继以宗室元渊为帅，皆不能制。
之后柔玄镇民亦叛，关陇同时发生民变，六镇尽为镇民所占据。
525年，就在六镇起义如火如荼、已成边境大患之际，北魏朝廷内部又发生政变，孝明帝元诩联合灵太后胡氏等谋杀掌权大臣元叉，对于平定六镇叛乱也调整策略，联合蠕蠕王阿那瓌一同出兵夹击六镇，并离间策反义军首领。
北魏于谨招降铁勒酋帅乜列河等，率所部三万余户……
(ò﹏ò)
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