Robot计划中,关于金属外骨骼的外形方案,已经有好几套差不多完善的设计。可即便是金属外骨骼的外形方案解决完成,但关键是如何设计金属外骨骼的驱动方式,则成了大难题!
金属外骨骼领域,目前有两种动力驱动方式。
第一种是气动方式,也就是以气体压力的方式,驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优点,比如说机体重量更低,力量输出更灵活。但气动方案也有弱点,其中最严重的弱点便是气动压力问题,气体的体积可以被高度压缩,这是一点相当大的弊端。
第二种驱动方案则是液压驱动,目前液压的方式作为了主流,是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案,并且已经有了比较成熟的技术。
解决了驱动方案,又面临一个新的问题,那就是能源储备问题!
金属外骨骼由于外形的限制,不可能如同飞机、装甲坦克那样,携带大量的能源。
类人型的外形构造,注定了它只能携带少量的能源。无论是电能,还是化学能源,均是如此。
关于能源的问题,Robot计划中,给予……
(ò﹏ò)
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