当刘邦赶到高奴时，吕台的长乐营早已经驻扎在城外了。
早在半年多前，吕泽就已经回到了三川郡的郡守任上，不过吕泽的长子吕台却被刘邦留在了咸阳，并且被刘邦委任为长乐校尉，吕台自上任之始，便从内史、北地、上郡、陇西、三川诸郡挑选了近万名能骑善射的青壮，编练长乐营！[]
长乐营既是保护长乐宫的禁卫骑军，更是刘邦的亲卫骑军。
经过半年多的艰苦训练，近万青壮竟淘汰了近半，只剩下了五千余骑，到现在，长乐营俨然已经是一支精锐轻骑兵了。
由于受到了项庄的刺冇激，刘邦开始花大力气编练骑兵，汉军编练的骑兵主要有三支，一支是灌婴的八千骑军，平时驻扎在北地，主要防御月氏的骚扰，一支就是吕台的长乐营，剩下一支就是刘邦亲自坐镇的陇西大营，数量最多，有两万骑兵。
这次出兵上郡与匈奴人作战，除了灌婴骑军、吕台的长乐营，刘邦还从陇西大营抽调了五千精骑，总计一万八千多骑兵，虽然兵力上仍处于劣势，但这是在关中作战，汉军能够得到步兵……
(ò﹏ò)
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