半履带车设计的初衷就是兼顾速度和越野型，论越野性能，介于履带地盘和轮式之间。论速度同样高不成低不就。同时还有一个优势就是抗损性强一些，比如说战斗中一个负重轮被敲了，也许还能凑合着用，要是轮式战车的话，4个轮完蛋一个就彻底跪了。而轮式装甲车最大的优点就是速度快，省油，行程远，便宜。而且另外一个问题就是半履带车可以造的很大，比如说历史上2战德国人的18吨级半履带车。而轮式装甲车中最终的貌似就是12吨左右。
除了底盘之争之外，德国人对轮式装甲车的定位还纠结了一下，即是作为单纯的步兵运载工具呢？还是作为坦克进攻时的有利补充力量呢？前者强调对步兵的运载能力，而后者可以不装步兵，强调火力和防护。德国有现成的装甲输送车，但是都是敞篷的，而且火力只有一挺通用机枪，这点火力在进攻中根本发挥不了太大的作用。德国人看到了华夏为装甲车装上了一门威力巨大的30mm机关炮。于是乎德国人也想在原有的基础上安装一门，但是……
(ò﹏ò)
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