永乐初的时，迫于大明的强大，兀良哈头目哈儿兀歹遣其部属脱忽思等二百三十人来朝贡马”。永乐二年四月，“鞑靼头目脱儿火察哈儿兀歹等二百九十四人随上都等来朝贡马”。这种主动示好让永乐十分高兴，加上当时他名不正言不顺，正是需要支持的时候，这些边疆民族如此知趣，自是让朱棣对其表现十分满意，当即给出了旨意，凡来朝贡马者给予很重的回赏，消息一经送出，边疆之地来朝贡马者争先恐后，大大充盈了大明的马匹的数量，永乐前前后后五次出兵蒙古，战马并无多大的影响。
这种双方互惠的贸易方式，立即被双方延续了下来，此后每年边疆民族以放牧的战马换取中原的生活用品成了改善双方关系的桥梁，但这种事情并没有持久，一来随着朝贡贸易的发展，边区少数民族来京贡马，路途遥远，运马艰难，越来越成为制约朝贡贸易发展的瓶颈。永乐三年三月，明成祖饬令兵部：“福余卫指挥喃不花等奏其部属欲来货马，计两月始达京师。今天气向热，虏人畏夏，可遣……
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