刘炳文转头对着传令兵喝道：“传我将令，战车冲阵，步兵呈散兵线，刀斧手在前，全力冲击敌阵，弓箭手在后面掩护!”
传令兵迅速地打出了旗语，一百多辆四匹披甲战马拉的战车，开始同时在三里多宽的战线上向着对方冲去，每辆战车上都立着木板，御者坐在木板之后，而车右挥舞着长戟，车左持着弓弩，向着隋军阵线全速冲击。
两军之间是一块五六里宽的平原，时值清晨，气温很低，本来潮湿泥泞的中原土地这会儿冻得硬梆梆地，而石子河也不过浅浅的半尺小溪，极其适合铁骑与战车的冲杀。
李密的先头部队没有骁果军那样的铁甲骑兵，八千铁骑兵这会儿都隐藏在山的背面作预备队使用，因此在石子河边下列阵的全是步军，刘炳文也正是看准了这点，才放手用战车部队冲击。
紧跟在百余辆战车后面的，则是轻装上阵的隋军刀斧手们，穿着笨重护具的矛槊手和举着大型木盾的盾牌兵因为速度不足而拖在了后面，只穿着皮甲，甚至不乏有些赤膊上阵的刀斧手们，正全力跟在战车后……
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