万历二十九年（公元一千六百零一年）利玛窦将《坤舆万国全图》献给万历皇帝，得到万历皇帝的称赞，还发给他大明官员的俸碌；内阁首辅叶向高接见了利玛窦，并与他下了一盘围棋，利玛窦在《利玛窦中国札记》中记录此事，这件事也是欧洲人对中国围棋的最早记录。
内阁首辅叶向高赠给利玛窦一首诗，《诗赠西国诸子》：“天地信无垠，小智安足拟。爰有西方人，来自八万里。言暮中华风，深契吾儒里。著书多格言，结交尽贤士。淑诡良不矜，熙攘乃所鄙。圣化被九埏，殊方表同轨。拘儒徒管窥，大观自一视。我亦与之游，冷然待深旨。”叶向高此首诗的手稿后来碾转来到欧洲，现存于法国国家图书馆。
后来利玛窦于万历三十八年（公元一千六百一十年）病逝于北京，按照大明制度规定，传教士死后都应该葬于澳门，不能够葬在京城。
接任利玛窦的传教士庞迪我向万历皇帝上奏章，力求让利玛窦葬于北京：“利玛窦以年老患病身故，情实可怜，况臣利玛窦自入圣朝，渐习熙明……
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