鸳鸯阵。
中国古代阵法之一，由名将戚继光创立。此阵最初为了对付倭寇而设置，行动方便，长短兼具，攻守兼备，其阵法特性在要求阵法突出单方面用途的古代独树一帜，尤其在抵御不明深浅的外敌时，优势非常明显。
明隆庆年间，戚继光调往北方，他的对手从沿海的倭寇变成了蒙古骑兵，因而这种在“鸳鸯阵”的基础上使用了战车。
这种战车的性能以防御为主，形状和民间的大车相似。所不同之处，在于民间的大车的车箱两侧各有箱板，而这种战车只有八片可以折叠的屏风，共长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，所以又称“偏箱车”。
与历史上不同的是，明朝年间的戚家军的战车上装载“佛朗机”轻炮两门，在战车上屏风后发射铅弹。但是在隋朝这个年代，还没有出现火炮。因此在战车上，戚继光配置了十名弓弩手。
随着戚继光一声令下，近百辆战车冲至最前沿，并肩衔接，摆成一个圆形的防御阵型。弓弩手张弓搭箭，瞄准奔驰而来的胡骑……
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