从春秋伊始，楚国就一直在向南扩张，一度占据了整个南方，哪怕是百越栖息的区域也为楚国的一部分，不过并不是说楚国对百越有直接统治的控制力度，就像战国时期的秦国对义渠那样，百越诸族只是在名义上接受楚王的册封，是一种类似于周天子对册封的诸侯那般有着名义上的统治。
楚国并不是一直都享有百越名义上的臣服，特别是到了战国末期百越时有反叛，在秦灭赵的那一时期楚国更是失去了对百越诸族哪怕是名义上的控制，也即是说百越得到了各族的独立。
在秦灭楚之后，瓯越、闽越、南越、桂越相续划分完自己的活动区域，不过那只是族群人口相对较多的几个部落联盟酋长口头上的划分，实际上百越分为相当多的族群，部落众多又没有谁能压服众百越进行立国，因此内部的交战实际上就没有停止过。
在南疆军团成立之前，既是屠睢出任国尉过度到上将军这一阶段，秦国早有军队开进南疆。当时开进南边的秦军数量并不太多，习惯打那种两军摆开阵势交战的秦军在面对百……
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