其实，历史上所谓的圣保罗人旗队是由巴西当地人（主要是圣保罗人）自发组成的一种殖民探险队。在当时，随着伯南布哥地区成为世界上最大的制糖中心，巴西的富裕之名开始在欧洲流传。因此，很多贫穷的欧洲人便抱着发财的念头不远万里来到了新大陆，不过这其中能发财的只有少数，大部分人生活还是过得很苦。在这样一种情况下，很多人便萌生了向内陆拓展碰碰运气的想法，特别是当时巴西内陆存在金矿的传说甚嚣尘上的时候。
因此，在1580年代的时候，由官方派遣的“殖民开拓队”（entradas）和由民间组成的“旗队”（bandeiras）便纷纷深入巴西内陆地区，一边寻找金矿，一边猎捕印第安人。甚至于，这些颇富冒险精神的家伙还越过教皇子午线所规定的西葡边界进入西班牙殖民地境内捕捉奴隶，也正是这些人前赴后继地探险、开发广阔的内地，才有了后世851万平方公里面积的世界第五大国巴西。
“这些旗队数量少的只有几十人，多的动辄几百几千人。比如，1629年由……
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