1920年，冯天明见到了对他后来影响颇深的杨朔铭，他应邀参加了杨朔铭组织的陆军火箭试验小组，研制液体燃料火箭推进器。
由于火箭武器在两次抗曰战争中都发挥了重要作用，在杨朔铭的努力下，中国陆军成立了火箭试验小组，冯天明与中国国内的专家一起，在此基础上组建了一个研究小组，在一个废弃的军火库中建立起火箭飞行场，进行火箭的研究试验。他们克服了中国国内研究基础薄弱的种种困难，并以令人神往的宇宙飞行来打动那些有钱人和有技术的人，前来支持他们的火箭技术事业。这个小组后来在杨朔铭的大力资助下，成立了现在的“中国火箭协会”。
在火箭协会成立后不久，他们便成功地试验了多枚“万户”小型火箭。1921年夏天，冯天明到瑞士苏黎士的联邦工学院造访。在这里他结识了美国医学博士王深。冯天明认为未来的太空人必须承受很大的加速度，于是他们两人一起进行了一系列的太空医学实验。他们把小白鼠固定在一个平放的轮子上，然后转动轮子，越……
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