虽然大清洗到现在给苏联人带来的只有恐怖和灾难，但也有一定的例外，苏联高层从列宁格勒的试验设计机械部（主业是重型坦克设计）调来的年轻的天才工程师米哈伊尔?柯什金接手设计组。柯什金立即着手大幅度修改“A-20”计划，由于苏联最高军事当局的要求，“A-20”沿袭了“克里斯蒂”坦克和“BT”坦克的履带/负重轮双重行走装置。而柯什金设计组认为这种行走装置只会徒增坦克的重量、过于复杂、会造成坦克生产成本和时间增加，从而影响实战中的运用，而且他们推定双重行走装置的使用频率亦较低。柯什金将改进出的纯履带形式的样车改称“A-32”，这是由于其车体前部装甲从20毫米提升到了32毫米的缘故。和“A-20”安装45毫米火炮不同，“A-32”则改为76.2毫米的短身管火炮。
苏联工程师们从西班牙和远东的经验中认为，汽油引擎过于容易被引燃，所以期望着柴油引擎的新突破。从1932年起，哈尔科夫蒸汽机车厂以“BD”的代号开发新式柴油引擎，其中为了坦克……
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