大田原城位于下野国的西北部，邻近蛇尾川，是一座建设在比河岸海拔高出约七十五米的龙体山上的平山城，故又被称之为“龙城”、“龙体城”，该城始建于公元年，当时的大田原氏当主、“那须七骑”之一的大田原资清出于战略需要，将居城由建在平原地带的水口城（又称“大田原馆”）迁往位于其正南方两千米处的龙体山，正式改名为“大田原城”。
所谓“那须七骑”，是指包括那须家亲族芦野氏、伊王野氏、千本氏、福原氏以及重臣大関氏、大田原氏七家在内的一股重要力量，他们名义上是那须家的家臣，却具有很强的独立性，有时甚至敢于违背本家的意愿，因此，当那须家因为小田原征伐而遭到改易时，这七家并未因此受到株连，相反的，都成为独立地大名散布在下野各地。由于力量太过分散，这些墙头草很快就投入到了制霸关东的德川家康的怀抱中，虽然名义上还是独立大名，但实际山已成为德川家安插在下野的棋子，负责监视下野最强的两家势力——宇都宫氏和蒲生……
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