鲜卑人的祖先是东胡，也就是被匈奴单于冒顿打得落花流水的东胡。被冒顿击败之后，东胡人向东退入草原东部的大山，一部分人居住在乌桓山，后来被称为乌桓人，一部分住在鲜卑山，被称作鲜卑人。
在大山里潜伏了两百多年后，东胡再次走出大山，先走出来的是乌桓人，然后是鲜卑人。他们的主要活动地点是辽东、辽西一带。因为语言相近，习俗相同，乌桓人和鲜卑人很自然的联合在一起。当时，匈奴人趁着王莽之乱，中原内战不休，再一次成为草原上的主人，只是与冒顿时代相比，他们的实力大不如前，而且王庭也西迁到浚稽山以西，大约与大汉的武威、酒泉郡相对。
匈奴人西迁之后留下的空白被鲜卑人填补了。谁也没想到，冒顿当年夺来的土地居然以这种方式又回到了东胡人的手中。
开始的时候，匈奴人的实力还不弱，鲜卑人、乌桓人只能做他们的附庸，经常跟着他们入侵汉境。中原经过几十年的内战之后，无法应对他们的联合进扰，就接受了辽东太守祭肜的建议，和鲜卑……
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