“……素居永安，造大舰，名为五牙，上起楼五层、高百余尺，左右前后置六柏竿，竿高五十尺，容战士八百人，旗帜加于上。次曰黄龙，置兵五百人。自余平乘、舴艋等各有差。”——《隋书·杨素传》
隋朝初期，隋文帝杨坚为了灭陈，隋开皇五年十月，文帝以清河公杨素为信州总管，经略长江上游，军事上作好伐陈准备。杨素驻守信州永安，监造大型战舰。
五牙舰有五层结构，高三十多米。下面四层置兵，最上面一层为瞭望与指挥台。两舷设有四十把长桨，划桨推进。船尾配有两把摇橹，供多名橹手合力摇动以控制行进方向。战船甲板和战棚上设置有女墙，可隐半身。女墙上设有垛口，供射箭用。船上设有横舱壁，在横舱壁上设置纵向粱木，上面铺设木板。木板之上设置船舱和作战平台，木板之下填土石，以保持船的稳定。战船左右前后设置六台拍竿。
何谓“拍竿”？
《武经总要·前集·卷十一·水战》之中有载：“拍竿者，施于大舰之上。每舰作五层，楼高百尺，置六拍竿，……
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