庄子刻意疏提出导引术的观念，认为此乃延年之道，驻形之术。
在古代，钻研方术是个辛苦又无聊的活儿，并且还伴有一定的危险性。为了能够更好的感知自然现象加以利用，同时也为了降低探索过程中的危险，历代大方士没有不学导引术的。尽管这种水磨功夫并不能让人变得力大无穷，但勤修后却可以令得方士们耳聪目明，心思清明，感知敏锐，格物自知。
春秋战国时期，导引术发展为强身健体的自觉活动，古人从动物灵活有力的姿态中得到了启发，创制了仿生导引术，出现了“熊经”“鸟伸”的二禽戏。东汉年间，名医华佗创五禽戏，及至两晋南北朝时期，导引的术式和名称愈加繁多，葛洪‘抱朴子’记载了九式导引术。传承到隋唐年间，在药王孙思邈身上才算彻底形成体系。
他在‘千金要方养性篇’记载了“天竺国按摩法”“老子按摩法”，这实际就是导引术。此外，他还总结收录了“赤松子导引法”“宁封子导引法”“虾蟆行气法”“彭祖卧引法”“王子乔导引法”“道林……
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